美的集团昨天发布了2023年的年报，一个字：“牛”。
在整个上市公司里面，都找不到几家比美的更优秀的公司，在制造业里面就更不用说了，一定是冠绝全行业。
不管是公司基本面，还是综合财务指标，还是单个指标，美的都称得上非常优秀。
美的也是我讲得比较多的一家公司，就在今年1月份都分析过一次，在文末总结的时候，我还列举了美的集团的“十一项第一”。
这两个多月美的股价也已经涨15%了。
后面市值会如何波动无法预测，但是公司的业绩是可以评估的，家电业务的基本盘没任何问题，不说有多高的增长，稳住是没压力的，这个在上次分析有详细讲过。
今天主要讲一讲美的的库卡机器人未来会如何发展。
一、机器人四巨头
机器人的类型是很多的，比如现在的“人形机器人”就很火，未来市场空间确实很大，工业机器人同样很重要，被誉为工业的“掌上明珠”。
这两类机器人其实差别很大，人形机器人强调的是智能化，要向我们人类靠拢，越聪明越好。
工业机器人不一样，实际上就是一条机械手臂，主要用于生产制造，可以不用那么聪明，但是效率要高，精度要高，稳定性要高。
全球机器人四大巨头，分别是“ABB、发那科、安川和库卡”，前三个的名气可以说是如雷贯耳，库卡如果不是因为被美的收购了，可能国内很多人都不知道。
ABB的机器人很常见，国内很多企业都在用，他发明了世界上第一台工业机器人，所以到现在为止，依然拥有着全球种类最全的机器人.
当然现在的ABB是在1988年由瑞典的“阿⻄亚”和瑞士的“布朗勃法瑞”这两家公司合并出来的，他的优势是运动控制，因为他是做变频器起家的，这个技术壁垒非常高。
现在我们国内主要都还是用ABB的变频器，包括很多电力站和变频站。
运动控制的难点在于算法，比如自带的“Robot Studio”软件，3D运动模拟功能是真好用。
发那科是做数控机床起家的，这就带来了两大优势，第一个是成本低，因为除了减速器之外，机器人的其他所有零部件几乎都是发那科自己做的。
减速器这个东西难度非常大，四大机器人巨头都需要采购。
第二个就是精度高，发那科的六轴小型机器人的重复定位精度，可以高达±0.02mm，非常了不起。
这也是发那科小型机器人销量这么高的原因，但是缺点是不太适合高负载
安川也是日本的，主要做伺服，当然变频器也做得很好，这两个的市场份额一直都是全球第一，尤其是伺服电机应用非常广。
安川电机的优势就是惯量大，负载高，而且还有很高的稳定性，甚至略微过载运行都问题不大，这是其他公司做不到的。
而且安川的机器人便宜，是四大巨头里面价格最低的，比如焊接机器人才十几万一台。
虽然精度比不上发那科，但是很多重负载场景对精度要求没那么高，当然买安川的更划算。
然后就是库卡，显著优点就是“帅气”，库卡的工业设计是做得最好的，所以机器人都很漂亮。
当然不是徒有其表，能被列为全球前四，肯定是有很强硬实力的，而且库卡的操作是最简单的，新手学起来都特别快。
可能也跟配合我们使用习惯有关系，其他三大巨头的操作界面都是符合他们自己的习惯，而且比较复杂，只有库卡的界面一看就会喜欢。
除了好看和好用之外，库卡的负载能力那也是非常优秀的，尤其是在400KG以上的重载领域，库卡在全球卖得最好。
还有库卡在焊接领域表现也是不错的，因为以前最开始的时候就是焊接设备起家的。
对比这四大巨头会发现一个很明显的区别。
ABB是做运动控制的，发那科是做数控系统的，安川是做伺服和变频器的，这三家的传统业务可以说本来就跟机器人有关，这几个东西现在依然是机器人的核心环节，所以他们都属于横向延伸发展，做机器人是顺理成章的事情。
除了减速器需要外购之外，伺服系统和控制系统都是自己的技术。
只有库卡本来是做焊接设备的，他属于竖向往上发展，做机器人其实是最艰难的。
所以库卡目前只有伺服驱动是自己做，减速器、伺服电机和部分控制系统都还需要采购，比如伺服电机主要是三菱的MR-J3系列和ABB的机器人专用伺服电机。
但是库卡的算法和控制器是做得很好的，尤其是算法是他立足于四大巨头的原因之一。
目前我们国内的本土企业虽然也有很多做机器人的，但是刚才讲的几个核心零部件都还依赖进口，尤其是在中高端产品上。
从机器人的主要构成来看，首先是作为机器人大脑的控制器，决定了机器人的运动轨迹和速度，核心就在于算法。
然后控制器把指令给到伺服系统，伺服电机根据指令把电能转化为机械能，准备开始干活。
伺服电机的机械能要先经过减速器这个中转站，降低电机的转速，提高机器人的精度和负载。
最后就是机械手臂被动执行所有动作。
现在国内绝大部分工控企业都做不了控制器，基本上都是采购四大巨头的，其中发那科和库卡市场份额略微多一点。
少部分国内企业能生产中低端的控制器，但是技术差距实在有点大。
至于伺服电机我们的发展是比较快的，现在不少公司做得都不错，典型的就是汇川技术，非常优秀。
虽然高端电机依然远远比不上国外巨头的，但是我们的性价比高，所以市场规模是越来越大的。
至于减速器，这个毫无办法，目前全球几乎都被日本企业所垄断，比如哈默纳科。
这就是哈默纳科入门级的CSF1450GH法兰型减速机，外表看起来是不是平平无奇？
这东西的技术含量非常高，必须要体积小，减速比大，还要精度高抗冲击强等等非常多的高标准参数。
现在国内也有企业在做，比如“绿的谐波”还不错，但是现在还在起步阶段，技术虽然暂时不怎么样，但是至少把产品给做出来了，未来慢慢进步就行。
万一哪天突破了，绿的谐波市值至少会翻5倍以上。
还有做RV减速器的“双环传动和中大力德”，这个技术难度更大，因为一般由于负载比较大的场景，而且零部件更复杂，现在这些公司的技术也才处于初级阶段，未来还有很长的路要走。
说回工业机器人，现在国内的机器人市场规模越来越大，增量已经占据全球的半壁江山。
但是主要市场份额还是在ABB和发那科手里，国内的本土企业占比很低，总体都只有30%左右，比如埃斯顿、新时达、华中数控等等，而且国内还只能生产中低端机器人。
为什么这里面没有库卡呢？
现在库卡在国内的市场份额，相比于其他三巨头来说，确实要小很多，但是未来不一定，因为美的完全吸收消化完毕后，会帮助库卡进入国内市场。
二、库卡
关于库卡的来龙去脉就不讲了，但是建议关注美的集团的朋友多去了解一下，这毕竟是美的未来很长一段时间的第二增长曲线。
美的很早就看上了库卡，当然也只有库卡有机会让人趁虚而入。
2015年的时候，美的集团就两次一共买入了库卡13.5%的股权，一下子变成了第二大股东。
到了2016年，想再次增持，准备以115欧元/股的价格，增持到30%以上。
5月18日为了这次邀约收购，公司开始停牌。
但是因为库卡当时在伦敦交易所上市，跟我们有6个小时的时差，所以当美的公布交易计划后，库卡市值大涨了23%以上。
其实在此次收购的一年前，库卡的股价都不到70欧元，而115欧元的价格在当时意味着高达48倍的市盈率。
所以外界很多人都觉得美的买贵了，因为当时同为四巨头之一的发那科市盈率相对比较高，也才不到20倍，因为发那科的盈利能力最强，前面说了发那科是做数控系统起家的，成本很有优势。
而ABB和安川更是只有15倍PE左右。
实力最弱的库卡反而到了48倍，怎么看怎么贵。
但是如果再换个角度，看看我们国内的机器人公司，就知道贵不贵了，比如前面刚说过的埃斯顿，当时的市盈率高达127倍，非常夸张。
还有沈阳新松、华昌达等等也都不便宜，基本上都是70倍以上的市盈率。
这样一对比，库卡又是便宜的，毕竟库卡的实力肯定是秒杀国内企业的。
以现在的后视镜来看，美的收购库卡是很值得的，眼光也非常好。
从2013年开始，我们就已经是全球最大的机器人市场，而且还一直发展到今天，未来也还将一直发展下去。
其实美的收购库卡的过程，是比较艰难的，如果库卡是一家美国公司，肯定就收购不了，因为他们的“CFIUS”机构会阻拦。
欧盟在2008年之前，基本上是没什么限制的，外资随便买，但是从2008年之后，也增加了一个非欧盟内的收购超过25%的股权，经济和科技部就要审核的环节。
而美的集团想要控股库卡，当然就触发这个限制了，所以既要让库卡所有股东同意，还要欧盟同意才行。
可能这也是美的愿意用这么高的溢价收购的原因，价格低了人家股东首先就可能不愿意卖。
然后让欧盟同意，代价肯定也是不小的，比如保持库卡的独立性，禁止技术转移，不让库卡退市等等，而且期限是7年半的时间。
这也是美的花了整整7年时间才完整收购库卡的原因。
直到2022年，终于全面收购，并且让库卡私有化退市。
其实按照约定是应该2024年才到约定期限的，美的算是提前一年多把库卡给私有化了，也不知道怎么做到的。
可能是因为库卡那个时候正好很低迷，全面收购的代价比较小，还可能是美的集团觉得工业机器人很快要大爆发，所以等不及了。
反正不管怎么样，库卡最终是完整地到了美的集团的口袋里。
其实这场长达7年的收购，让美的集团一直处于争议的中心，首先就是产生了巨额的商誉。
以前公司的商誉很少，2017年一下子就高达289亿，很多人就会想，如果库卡没能带来理想的回报，那么如此高的商誉，一旦计提会吞噬大量利润。
然后毕竟花了这么大的代价买回来的库卡，那几年确实处于低迷期，尤其是被美的收购后，有一个市场影响非常大，那就是美国。
美国把很多他们认为敏感的项目，不再与库卡合作，而是转给了其他三巨头。
再加上库卡在机器人核心零部件上面确实没有技术优势，所以很多人不看好那次收购。
但是很显然美的集团不是这样想的，他在收购公告里也详细解释了收购的原因，核心有三点。
第一点是自身需要，美的作为家电巨头，本身就是规模庞大的制造业，确实需要布局大量的机器人。
按照公司的规划，机器人密度要达到700台/万人。
2023年美的集团有近20万员工，意味着总共需要14000台机器人。
而现在的机器人密度才570台/万人，依然还有比较大的增长空间，用自己的当然更划得来。
第二点是业务互补，这里主要是物流，因为库卡旗下有一家实力比较强的物流公司。
第三个就是增加一条第二增长曲线，因为家电肯定是到了天花板的，美的集团想要再增长，必须开辟一个新市场。
我觉得第三个是最重要的，美的可以少一点物流业务，也可以找别人买机器人，但是靠家电没法打破天花板。
正好国内还没有拿得出手的机器人企业，美的肯定是看上了这一大块蛋糕，而且还是一块未来越来越大的蛋糕。
虽然目前公司的机器人业务相比家电来说还有点小，但是经过近些年的吸收消化，库卡现在可以说正式步入正轨，我觉得未来必然会发展得越来越好。
三、业绩
美的集团2023年的业绩非常不错。
去年营收3720亿，同比增长8.18%，归母净利润337亿，同比增长14.1%，经营现金流净额579亿，同比增长67.07%。
相比于2022年来说，可以说增长速度大幅度提高，尤其是在这么大的基数之上，是很不容易的。
家电产品基本盘非常稳，线下和线下的市场份额，有10类产品都拿下第一名，在小家电领域非常优秀。
还有海外家电市场也在加速进步，比如北美市场，变频窗机销售收入同比增长超过120%，变频移动空调销售收入同比增长超过140%，多门冰箱销售收入同比增长超过300%。
还有在EMEA 市场，双门冰箱（300L 以上）的销售收入同比增长超过110%，洗衣机大容量滚筒产品的销售收入同比增长超过60%。
在BFCM、Prime Day 等海外电商购物节期间拥有超过100款产品进入所属品类畅销榜单，并在20多个品类中位列销售前十名。
在家电出海这个领域，海尔同样很优秀，美的也在加速布局，只有格力掉队了。
现在美的已经是全球规模最大的家电供应商，空调压缩机的全球市场份额更是高达44%。
2023年的空调收入1611亿，同比增长6.95%，而且25.57%的毛利率比2022年还提高了2.7个百分点。
消费电器收入1347亿，同比增长7.51%，毛利率同样也提高了2.8个百分点。
增长最快的还是机器人，2023年营收372.6亿，同比大增24.49%。
自从2020年机器人业务下滑到谷底之后，随后就连续增长了3年，而且现在基数还比较小，未来潜力非常大。
现在全球机器人的安装数量还在增长，2022年的时候55.3万台，到2026年的时候安装量预计达到71.8万台，不算2023年的话还有超过16万台的增长空间。
重点是超过一半的增量都在我们中国，未来几年依然会如此，也就意味着我们本土市场需求包含2023年就超过8万台，这里至少就是千亿级别的市场增量。
再继续来看美的其他基础财务数据。
这些年的资产负债率很稳定，一直保持在64%到65%的样子，不算低。
但是公司占款能力非常强，应付款高达987亿，应收款只有408亿，占款就近500亿，在供应链上的话语权很强，这个占款规模甚至比有息负债规模低不了多少。
短期借款88亿，一年内到期的非流动负债145亿，长期借款461亿，总共也就694亿。
而且账上还有高达817亿的货币资金，去年的利息收入就近70亿。
公司已经连续六年的财务费用为负，家底是真厚实。
而且近十年的现金流都非常好。
在2023年之前，经营现金流一直都在300亿上下波动，去年现金流达到579亿，这里主要是因为应付款增多了，所以远高于337.45亿的净利润。
从上面这个现金流和资本开支对比可以看到，差别非常大，现金流远高于资本开支。
对于一家还在不断成长的公司来说，能做到这一点是很不容易的。
除了资本开支推动公司成长，研发投入更是重中之重。
2023年的研发费用已经达到146亿，同比增长15.57%，而且也已经连续增长多年。
每年一百多亿的技术投入，未来甚至可能会突破200亿，可想而知美的集团的技术沉淀会越来越深。
如果仅仅只是家电产品，是没必要这么高研发投入的，看来美的在机器人和工业领域这条路上，是要越走越远了。
当然如果再换个角度，库卡也还有诸多技术问题没解决，我看现在刚解决的谐波减速器，也还只是初级产品，还有在精度控制上，也还有进步空间。
所以未来库卡的研发投入，一定会越来越大，也只有这样，才能保持竞争力。
总不能把全球机器人四大巨头之一买回来， 只生产中低端产品是吧。
所以国内的机器人市场非常大，美的集团还有很远的路要走。
当然，这同时也说明公司的天花板更高！
四、总结
先给大家看一张美的集团的回报率图。
美的2023年的净资产收益率依然达到22.23%。
在千亿级别的制造业里面，能做到这个收益水平的，不夸一下都不行，太厉害了！
然后就是分红能力。
每股3元，股息高达5.5%，在制造业里面，尤其是家电企业里面，除了“牛”，好像没更合适的词来形容了。
去年每股是2.5元，今年再涨5毛，这可真是超了我的预期了。
也正是因为美的集团非常好的盈利能力，再加上健康的现金流，尤其是经营现金流入的增长幅度还要大于流出的增长幅度。
提高分红，更好地回报股东，也就能理解了，靠实力说话。
美的集团自 2013 年整体上市以来，累计派现金额超过1070 亿元，
如此好公司，好像没有理由让人不喜欢！
我做了下面这张《A股核心资产研究汇总》表，里面精选了上百家优质公司，并附数万字的分析方法。
所有分析过的公司都会在上面这个表里更新数据。
一起探索企业基本面的研究，收获必然巨大。
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