数字经济时代，机器人深刻改变着人类的生产和生活方式。那么，生产机器人的企业处境如何？
去年年底，当优必选新一代工业版人形机器人Walker S和优必选创始人周剑在港交所舞台一起敲响铜锣时，被称为“人形机器人第一股”的优必选正式上市。
3个月后，优必选发布了上市后的第一份财报。从财报数据来看，优必选依靠高研发高投入，继续保持营收增长，但同时，企业似乎离盈利更远了。
站在风口之下，人形机器人市场有多大想象空间？率先出发的优必选能否拥有未来？
营收增速放缓，亏损进一步扩大
财报显示，2023年，优必选全年总收入为10.56亿元，上年同期为10.08亿元，同比增长4.7%。营收增长主要依赖于物流智能机器人及智能机器人解决方案、消费级机器人及其他硬件设备带来的收入大幅增加。
图源：同花顺
虽然依旧保持营收上升，但是，相较于早两年，优必选去年的营收增速有所放缓，2021年和2022年其营收分别同比增加10.4%和23.4%。
营收增速下降的同时，优必选的净亏损进一步扩大。2023年，优必选归属于母公司股东净亏损12.34亿元，2020年、2021年、2022年亏损分别为7.07亿元、9.20亿元和9.75亿元。
图源：同花顺
优必选亏损加剧的背后，是其营业成本和费用继续走高。这与其商业逻辑密不可分。作为人形机器人赛道的先行者，优必选一方面要将产品适配不同场景，来实现人形机器人的商业化落地，另一方面依赖于持续的技术突破来完成产品迭代。在市场整体处于发展初期阶段之时，在营销和技术上的投入必不可少。
去年，优必选营业成本从2022年的6.11亿元增加至7.23亿元。成本增速高于营收增速也导致优必选毛利下降。2023年，其毛利为3.33亿元，较2022年的3.97亿元减少16.2%。其毛利率从2022年的39.4%下降至31.5%。
图源：优必选财报
费用方面，2023年，优必选研发费用和销售费用增长明显。众所周知，人形机器人行业作为一个新兴行业，技术壁垒高，技术投入重。如今，优必选身处行业的重要位置，仍在快速成长期，更加需要技术底蕴来支撑企业发展。2023年，优必选研发费用为4.91亿元，较2022年的4.28亿元增长14.5%。其研发费用占同期总营收的46.4%。研发费用中，职工薪酬依旧是最主要的部分，达4.08亿元。
此外，由于广告开支、电商推广开支等费用增加，优必选2023年销售费用从2022年的3.73亿元增加1.33亿元至5.06亿元。其销售费用占收入比从2022年的37.0%提高至2023年的47.9%。
不同于销售和研发费用同比增加，2023年，优必选的管理费用从2022年的4.10亿元下降至4.00亿元。
当前，人形机器人市场的全部潜力尚未完全开发，高投入或是人形机器人企业必然且长期要面对的问题，而由此导致的难以盈利的难题更是其无法回避的现实困境。此前，周剑曾提出技术商业化落地与前沿的科学探索相结合的模式，用COO养活CTO（即通过良好运营来养活研发）的商业路径。目前而言，这一模式能否行得通仍是未知。
2023年，优必选用于营运的现金约为10亿元，2022年为5.39亿元。截至2023年12月31日，优必选拥有现金及现金等价物约5.21亿元，上年同期为1.45亿元。
图源：雪球
二级市场上，投资者对优必选的业绩表现给出了相对乐观的情绪。财报发布后，优必选股价大涨，截至3月28日港股收盘，其单日涨幅达17.57%。盘中，其股价最高触及228.8港元。
销售结构发生变化，企业毛利承压
具体来看，优必选的业务主要包括教育智能机器人及智能机器人解决方案、物流智能机器人及智能机器人解决方案、其他产业定制智能机器人及智能机器人解决方案、消费级机器人及其他硬件设备四大板块。2023年，四大业务业绩表现各不相同。从营收结构来看，优必选各业务的地位也在发生变化。
近年来，受益于国内制造业转型升级，以及电子商务与新零售行业快速发展，对物流仓储依赖性加强等，物流及移动智能机器人应用场景不断增加，市场规模快速增长。据弗若斯特沙利文统计，按销售收入口径，2018~2022年，中国物流及移动智能机器人及其解决方案市场规模由24亿元增至120亿元，CAGR为49.5%；预计该市场规模到2028年将进一步增至589亿元。
在此背景下，优必选物流智能机器人及智能机器人解决方案营收持续增长。去年，该业务为优必选贡献3.90亿元营收，同比增加47.9%。优必选在财报中透露，该业务收入增长主要因为其物流产品和解决方案的竞争力提升，且不断推出新产品，原有客户复购增加，新增客户的增加以及新应用场景的增加。
据悉，优必选物流智能机器人及智能机器人解决方案专注于新能源汽车制造商、轮胎生产工厂、3C电子设备工厂、电池产线、电商等五大行业。其主要产品包括Wali瓦力系列旗下的自动导向车(AGV)及自主移动机器人(AMR)和Chitu赤兔L4级无人物流车等。2023年，全场景全栈式智能物流是优必选的突破方向。其发布的Chitu赤兔L4级无人物流车，突破了物流室内外场景边界，拓展无人物流车作业空间，可满足用户在室外场景的无人物流需求，打造室内外一体化的无人工厂解决方案。
同样推动优必选营收增长的还有消费级机器人及其他硬件设备业务。近年来，优必选不断推出消费级智能新产品。2023年，优必选第一代猫砂机已构建完整的二级分销体系，渠道覆盖了全球主流国家市场。其第二代猫砂机和旋风强吸扫地机均已实现量产。去年，其消费级机器人及其他硬件设备收入达2.54亿元，同比增长91.5%。
相较之下，去年，优必选教育智能机器人及智能机器人解决方案、其他行业定制智能机器人及智能机器人解决方案的营收表现并不是很亮眼。
报告期内，优必选来自教育智能机器人及智能机器人解决方案收入为3.47亿元，同比下降32.8%。据悉，截至2023年年底，优必选2023年已中标或已签约的部分项目于年底尚未完成交付和验收，从而导致这一业务收入减少。
优必选来自其他行业定制智能机器人及智能机器人解决方案业务的收入，同样因为2023年已中标或已签约的部分项目于年底尚未完成交付和验收，同比下降24.5%至6220万元。
2023年，物流智能机器人及智能机器人解决方案、教育智能机器人及智能机器人解决方案、消费级机器人及其他硬件设备、其他产业定制智能机器人及智能机器人解决方案的收入分别占其年内总收益的36.9%、32.9%、24%和5.9%。物流智能机器人相关业务超过教育智能机器人相关业务，成为优必选营收占比最高的业务板块。
从市场情况来看，目前国内物流及移动智能机器人及其解决方案市场规模是教育智能机器人及智能机器人解决方案市场规模的近5倍，且根据弗若斯特沙利文预测，到2028年这一差距将扩大至8倍。物流及移动智能机器人及其解决方案市场规模的市场潜力或将为优必选带来更多增长空间。但是为了在短时间内渗透市场而采取的价格策略，也导致优必选该业务一直处于低毛利的状态。目前正在发生的产品销售结构变化使得优必选整体毛利压力更加凸显。
优必选透露，其毛利减少是因为物流智能机器人及智能机器人解决方案收入占比提升而其毛利相对较低，以及公司毛利较高的教育智能机器人产品及服务收入占比下降。
就行业和企业发展的现状而言，人形机器人生产依旧需要大量研发投资和高昂的维护成本，烧钱还是不可避免，优必选距离成功实现盈利仍有较长的路要走。不过，在人形机器人的商业化拐点真正到来之前，如何平衡各业务及平衡投入与利润之间的关系是优必选不得不思考的问题。
市场潜力可观，优必选押注具身智能
从当下的市场格局来看，智能服务机器人仍处于早期发展阶段，行业集中度低。优必选作为我国成立较早的智能机器人公司，虽然已在行业内占据了一席之地，却并没有确立绝对的竞争优势。
根据弗若斯特沙利文的资料，按2022年的收入计，在中国智能服务机器人及智能服务机器人解决方案产业，排名行业第一的达阀科技市占率仅有6.4%，排名第三的优必选市占率为2.8%。具体到教育智能机器人及其解决方案领域市场，2022年，优必选在该市场占有22.5%的份额，位居国内第一。物流及移动智能机器人产业，优必选市占率为2.2%，排名第七。
接下来，随着政策鼓励、市场需求增加，以及技术进步等因素加持，智能服务机器人市场仍将快速增长。弗若斯特沙利文预测，到2028年，中国的智能服务机器人及智能服务机器人解决方案市场的市场规模将增至1832亿元，2022-2028年CAGR为23.5%。
巨大的市场想象力，对优必选而言，是机遇，也是挑战。一方面，越来越多玩家正入场布局智能机器人赛道，人形机器人市场也将吸纳更多关注和资源投入。随着资本、人才和其他各种资源快速涌入，以及市场对人形机器人的认知度提高，势必会给相关企业带来更多想象空间。另一方面，竞争者增加，尤其是还有许多手握技术和资金优势的国内外科技巨头入局，行业竞争势必加剧，优必选以往积累的优势和行业地位，以及公司的经营情况等都或将面临新的考验。
财报中，优必选透露，将以机器人具身智能研发作为下一阶段的业务重点。首先，持续投入人形机器人的软硬件研发，提升人形机器人的运动能力、智能化程度以及作业能力。其次，将多模态感知和大模型技术作为重要战略，通过对激光、图像、视频、语音和文本等的多模态信号进行融合处理和分析，提升机器人的感知能力。再者，研究具身智能技术，提升机器人的物理世界交互、操作和学习能力，让机器人可以自主执行复杂任务甚至陌生任务。此外，优必选还表示将进一步优化海外布局，拓展国际市场。
如今，具身智能被越来越多人视为人工智能的下一个浪潮。人形机器人作为具身智能的载体之一，由于其下游应用场景丰富且市场规模想象空间大，在AI赋能下，有望成为爆款具身智能。据高盛预计，人形机器人消费者端的应用时间将提早到2028年，而制造业领域的应用时间在2024年就将开始。到2035年，人形机器人的市场规模有望达到350亿美元。
人形机器人进入产业化落地阶段，优必选早已试探性针对多个行业进行布局，且通过长期的研发积累，掌握了2100余项机器人及人工智能相关专利。但是，新的竞争形势下，优必选能否建立技术壁垒，打开下游应用场景，并被更多客户选择，真正实现盈利，讲出一个圆满的科技故事还待时间检验。
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